1971 – 1972 במהלך לימודיו לתואר השני, שימש מהנדס- מפקח במע"צ, מחוז חיפה, ועסק במקביל בקליטת סטודנטים עולים;
1973 – 1976 שימש מהנדס מתכנן כבישים בחברת מהנדסים לתכנון ופיקוח;
1980 – 1976 שימש במע"צ כסגנו של מהנדס ביצוע ראשי (כבישים);
1987 – 1980 שימש במע"צ כסגן מהנדס מחוז תל אביב והמרכז (כבישים);
1987 – 1991 שימש כמהנדס ראשי לביצוע (כבישים). בתפקיד זה היה אחראי, בין היתר, על הכנת תוכניות לטווח קצר וארוך, לביצוע סלילת כבישים בהתאם להשלכות כלכליות ואילוצים אחרים;
1993 – 1991 שימש סגן מנהל מע"צ לתחומי הפיתוח והאחזקה, בהתאם לצרכי האגפים ויחידות המשנה;
1978 – 1993 עסק סלמן בהוראה בבתי ספר להנדסאים, בנושאים: הנדסת דרכים, גיאודזיה וחישוב כמויות וניהול עבודה;
2000 – 1993 שימש בתפקיד מנכ"ל מחלקת עבודות ציבוריות (מע"צ). כמו כן, משמש כבורר רשמי בנושא הנדסה אזרחית.
2000 – 2006 שימש בתפקיד מנכ"ל משרד התחבורה.

2019 יו"ר ועדת הביקורת של התאחדות לכדורגל בישראל.
2016 חבר הנהלת התאחדות לכדורגל בישראל.
2008 – 2011 יו"ר חברת נמל חיפה.
2007 – 2015 יו"ר איגוד שופטי הכדורגל בישראל.
2000 – 2005 יו"ר מועצת הרשות הלאומית לבטיחות בדרכים.
1993 – 2000 דירקטור (מייסד) חברת חוצה ישראל לפרסום מרכז B.O.T ראשון.
1993 – 2000 חבר מועצה הארצית לתכנון ובניה
1980 – 1987 חבר הועדה המחוזית ת"א לתכנון ובניה

תרגום ועריכה בשפה הערבית, למעלה ממאה מפרטים טכניים לעבודות הנדסה אזרחית.

עריכת שינויים במפרט הכללי של מע"צ לעבודות כבישים.

פרסום קובץ נהלים בעבודות קבלן, מרגע פרסום המכרז ועד לתשלום החשבון הסופי.

פרסום חוברת תרגילים לדוגמא בתורת המדידה (חישובי קואורדינטות וצלעונים).

הכנת תוכניות וניתוחים כלכליים של סלילת כבישים ומתקני דרך.

ניהול מדיניות וקביעת קריטריונים לסלילת ואחזקת כבישים ומתקני דרך.